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文献
J-GLOBAL ID:201802262469967029   整理番号:18A1677748

入力成形を用いた非線形動力学による変位増幅マイクロ電磁アクチュエータにおける残留振動の低減【JST・京大機械翻訳】

Reduction of Residual Vibration in Displacement-Amplified Micro-Electromagnetic Actuators with Non-linear Dynamics Using Input Shaping
著者 (3件):
資料名:
巻: 2018  号: AIM  ページ: 574-579  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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マイクロ電磁アクチュエータは,多くの分野で使用されている。例えば,マイクロフルシステム,位置決めステージ,およびロボットマニピュレータのようなシステムのために産業が使われている。小規模電磁アクチュエータは,高い位置決め精度で高速運動を提供することができる。本論文で提示したアクチュエータは,達成できる最大ストローク長を増加させるために変位増幅機構を利用した。このアクチュエータの動力学は,コイルと増幅機構の間のギャップ距離に対する印加力の依存性により非線形である。この非線形性は,アクチュエータの変位に関して変化するPID制御の性能を引き起こす。本論文で提案した制御法は,非線形性から生じるオーバーシュートを制限するために,PID制御とロバスト入力シェーパーの組合せを使用する。作業空間を横切るパラメータ変動を説明するためにロバストな入力成形器を用いて,結合制御装置は短い整定時間を維持しながらオーバーシュートを除去する。シミュレーションを提示し,提案した方法の性能を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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