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J-GLOBAL ID：201802262510964658   整理番号：18A0440719

モジュラロボット教育の提案と検証【Powered by NICT】

Suggestion and verification of the modular robot education

著者 (2件)： Mitsuhashi Kaoru (Mechanical Maintenance and Safety Unit, Polytechnic University of Japan, Kodaira, Tokyo, Japan) ,  Ohyama Yasuhiro (School of Engineering, Tokyo University of Technology, Hachioji, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1379-1383  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モジュラロボットの製作による教育実験作業/従来のロボット教育よりも全ての場を研究できる可能性がある,制御プログラムが容易で,多くのモジュールの集合は,機械的,電気的,プログラミングが容易であるからである。本論文では,モジュール型ロボット教育システムを提案する。最初に,教育方法/カリキュラムを設計し,一次モジュール,ギアボックス,車輪,ワイヤボックスを設計/作成する。後,通常の実験へのモジュラ実験比較から教育効果を調べた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歯車箱 ,  *ロボット ,  教育効果 ,  制御プログラム ,  カリキュラム ,  計算機プログラミング ,  *教育
準シソーラス用語： 教育方法 ,  教育システム ,  *モジュール型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： モジュラロボット ,  教育 ,  提案 ,  検証