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J-GLOBAL ID：201802262533129222   整理番号：18A1146084

視覚制御システムによる移動マイクロロボットの設計,開発,および特性化【JST・京大機械翻訳】

Design, development, and characterization of mobile microrobots with vision control system

著者 (4件)： Kiswanto Ganjar (Department of Mechanical Engineering, Universitas Indonesia, Depok, Indonesia) ,  Afrianto Reza (Department of Mechanical Engineering, Universitas Indonesia, Depok, Indonesia) ,  Nurcahya Rifkie (Department of Mechanical Engineering, Universitas Indonesia, Depok, Indonesia) ,  Safhire Mohamad (Department of Mechanical Engineering, Universitas Indonesia, Depok, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMIMIA  ページ： 64-68  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚制御は物体の位置を追跡する方法である。無線通信により,デバイス間のデータ伝送は容易になる。本論文は,視覚制御システムを有する移動ロボットの機械的および電気的設計,製造および組立工程,測定および特性評価プロセスを提示した。本論文の目的は,視覚制御システムによって制御されるロボットを提供することである。ロボットは独立に動く2つの車輪からなり,ロボットはWebサーバからコマンドデータを受信するためにWiFiを装備している。本研究の結果は,視覚制御システムを用いて,実際のデータと望ましい位置の比較である。結果は,ロボットが4.01mmの精度を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  無線伝送 ,  組立工程 ,  *マイクロロボット ,  *ロボット ,  電気設計 ,  *制御系 ,  *視覚 ,  *キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： WiFi ,  Webサーバ ,  データ伝送 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚 ,  制御システム ,  マイクロロボット ,  設計 ,  開発 ,  特性化