文献

J-GLOBAL ID：201802262567755787   整理番号：18A0200366

Ardunioは制御された地雷検出ロボット【Powered by NICT】

Ardunio controlled landmine detection robot

著者 (2件)： Abilash V. (Department of Mechatronics Engineering, Jeppiaar Engineering College, Chennai) ,  Kumar J. Paul Chandra (Department of Mechatronics Engineering, Jeppiaar Engineering College, Chennai)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICONSTEM  ページ： 1077-1082  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 土地鉱山検出は敵領域内で腕自動車駆動を展開する陶器運賃中に最も重要である。これら腕賦形剤または主要戦闘タンクは防御乗組員の戦車と防御因果律の損傷/注意散漫を避けるために手動で操作するパイロットタンクの経路を追跡した。さらに陶器戦後中の植込鉱山をやっては地雷探知ロボット,人的災害を避けるために民間命を救うことができるを展開することにより検出され,拡散することができた。本研究は地雷検出ロボット(LDR)のプロトタイプモデル,WiFi技術を用いた遠隔操作できるを提案した。ヒトの安全性を扱い,障害物を回避するために用いた特殊なレンジセンサを持つロボットを設計した。軽量耐熱金属を用いて行った本プロジェクトプロトタイプの作製。全地球測位システム(GPS)センサを採用した。それは,ロボットの現在位置を同定し,放送する。経路計画,障害物検出および回避アルゴリズムは正確に障害物を回避して提案した経路のナビゲーションに制御するために用いた。Arduinoマイクロコントローラは,このロボットで採用されている。ロボットシステムを,当域の近くの要員への警告警報を産生から地雷とブザーを検出することのできる金属検出器を組み込んだものである。ロボットの移動はDCモータにより行われる。ロボットはZigBee装置を配置してPCと接続した。ロボットはArduinoソフトウェアを用いたProteus8~TMソフトウェアと埋め込まれた計画法を用いて設計された地雷の位置を同定することができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  貯槽 ,  遠隔制御 ,  警報装置 ,  経路探索 ,  鉱山 ,  *ロボット ,  ソフトウェア ,  ヒト ,  安全性 ,  アルゴリズム ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *地雷 ,  障害物検出 ,  *地雷探知 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 地雷検出 ,  ロボット