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J-GLOBAL ID：201802262751515320   整理番号：18A1690480

高力応用のための新しい誘電エラストマ膜アクチュエータ概念【JST・京大機械翻訳】

A novel dielectric elastomer membrane actuator concept for high-force applications

著者 (3件)： Hau S. (Saarland University, Saarbruecken, Germany) ,  Rizzello G. (Saarland University, Saarbruecken, Germany) ,  Seelecke S. (Saarland University, Saarbruecken, Germany)
資料名： Extreme Mechanics Letters  (Extreme Mechanics Letters)
巻： 23  ページ： 24-28  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3055A  ISSN： 2352-4316  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 誘電エラストマアクチュエータ(DEAs)は,軽量で,エネルギー効率が良く,性能がスケーラブルであることが知られている。2つの良く研究されたDEA概念は,それぞれ積層および膜DEAsによって表される。第一の構成は高い力を与えるために知られているが,第二の構成は高いストロークをもたらす。本研究は,高ストローク(3mm)膜DEAsのスタックに基づいて,両方の概念,すなわち,高い力とストロークの利点を組み合わせた新しい設計解を提案した。一方,単一シリコーン系DE膜は数百mNのオーダーで作動力を与えるが,提案した積層は平行機械的接続をもたらし,これにより全体の力を二桁の新しい範囲に増加させる。アクチュエータとして誘電体エラストマ膜を作動させるのに必要なバイアス機構は,DEAsの受動フレーム内に置かれ,全体的なコンパクトな設計をもたらす。この概念の可能性を実証するために,記録的な高い力を発生させることができる2つのプロトタイプを組み立てて試験した。最初の1つは,3mmまで10kgの重量を上げることを可能にし,一方,2番目のものは,87Nの圧縮力を生成することを可能にし,一方,剛性が30.7N mm~-1の線形ばねを2.8mmまで圧縮することを可能にした。これらのプロトタイプは,膜DEAsの力出力に対して約200のブースティング因子を確立することを可能にした。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  線形性 ,  誘電体 ,  剛性 ,  バイアス ,  エネルギー効率 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 電気活性高分子 ,  ブースティング ,  圧縮力 ,  *エラストマ ,  軽量 ,  *誘電性エラストマ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： 誘電電気活性高分子 ,  DEAP ,  誘電エラストマ ,  DE ,  アクチュエータ ,  高力アクチュエータ ,  製造 ,  膜アクチュエータ ,  性能スケーリング

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 応用 ,  誘電エラストマ ,  アクチュエータ ,  概念