文献

J-GLOBAL ID：201802262996150458   整理番号：18A0855328

人間駆動車両間の連結自動車両設計の実験的検証【JST・京大機械翻訳】

Experimental validation of connected automated vehicle design among human-driven vehicles

著者 (7件)： Ge Jin I. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  Ge Jin I. (Department of Computing and Mathematical Sciences, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91125, USA) ,  Avedisov Sergei S. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  He Chaozhe R. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  Qin Wubing B. (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  Sadeghpour Mehdi (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA) ,  Orosz Gabor (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109, USA)
資料名： Transportation Research. Part C. Emerging Technologies  (Transportation Research. Part C. Emerging Technologies)
巻： 91  ページ： 335-352  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0534A  ISSN： 0968-090X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,接続自動車両設計の実験的検証に関する結果を示した。人間が支配する交通と良く統合するために接続された自動化車両のために,著者らは,人間の運転行動に起因するフィードバック構造を有する連結された巡航制御アルゴリズムのクラスを提案した。著者らは,複数の運転シナリオの下で実際の車両を用いて接続された巡航制御装置をテストし,一方,車両からあらゆる(V2X)通信を介して隣接する人間駆動車両から得られた視線の動き情報を利用した。実験により,この設計がコミュニケーションネットワークのトポロジーの変化だけでなく,人間の挙動の変化に対してもロバストであることを示した。著者らは,安全性とエネルギー効率の両方が,隣接する人間駆動車両と同様に,接続された自動化された車両に対して著しく改善され,接続された自動化された車両が,交通波を緩和することによって,付加的な社会的利益をもたらす可能性があることを実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  自動化 ,  制御装置 ,  エネルギー効率 ,  フィードバック ,  ロバスト性 ,  安全性 ,  運転 ,  *自動車 ,  通信
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  運転行動 ,  *車両設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 連結自動化車両 ,  連結巡航制御 ,  自動車からすべてへ(V2X)通信 ,  見通し外情報 ,  人間の追従行動 ,  交通安全と効率

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  自動車 ,  設計 ,  実験 ,  検証