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J-GLOBAL ID：201802263073986444   整理番号：18A0188946

リハビリテーション支援システムのための一般化された0モーメント点に基づく手と足の反力の推定【Powered by NICT】

Estimating hand and foot reaction forces based on a generalized zero moment point for rehabilitation assist system

著者 (3件)： Ogata Kunihiro (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Tanaka Hideyuki (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Humanoids  ページ： 283-288  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢個体が変形性関節症または骨粗しょう症のような運動障害を発症する可能性がある。は転倒のリスクを増加させ,独立した動きを困難にしている。高齢者個人は彼らの健康寿命を延長するために歩行機能をより良く理解するべきである。視覚マーカーと単眼カメラのみを用いた手と足の反力を評価するための新しい方法を提案した。人間が手と環境に接触する時に,彼らの手および足の位置は,凸包を定義した。提案した」一般化された零モーメント点」は,この凸包,線または面として近似される,この点の間の距離に投影し,各接触点を計算した。反力は,これらの距離の比に基づいて計算した。評価実験を推定し,測定した力の両方の手と足の間の高い一致を示し,提案したアルゴリズムの有効性を確認した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 視覚 ,  *反力 ,  変形性関節症 ,  アルゴリズム ,  老人 ,  凸包 ,  *リハビリテーション ,  骨粗鬆症 ,  運動障害 ,  *モーメント
準シソーラス用語： 評価実験 ,  単眼カメラ ,  歩行能力 ,  QALY ,  *支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運動器系の疾患  (GG03000T) ,  代謝異常・栄養性疾患一般  (GD05010J)

タイトルに関連する用語 (7件)： リハビリテーション ,  支援システム ,  モーメント ,  手 ,  足 ,  反力 ,  推定