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J-GLOBAL ID：201802263127387971   整理番号：18A1643607

UDP様チャネル上のネットワーク制御システムのための一般化擬似Bayes推定量【JST・京大機械翻訳】

Generalized pseudo-Bayesian estimator for networked control systems over UDP-like channels

著者 (4件)： Liang Shi (State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Liu Zhenyu (State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Qiu Chan (State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China) ,  Tan Jianrong (State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang 310027, China)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 355  号： 14  ページ： 6657-6674  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ユーザデータグラムプロトコル(UDP)通信チャネル上の制御入力と観測パケットドロップアウトの両方を有するネットワーク化制御システム(NCSs)のための状態推定問題に焦点を合わせた。このようなシステムでは,通常,UDP様システムとして知られているが,最適推定器の計算コストは,複雑さの指数関数的成長により,実際には高すぎる。非常に少ない準最適推定器は計算効率を改善するための代替案となり得るが,準最適推定器の安定性に関する研究はほとんど報告されていない。一般化擬似Bayes(GPB)アルゴリズムに基づいて,効率的な準最適アルゴリズムをUDPのようなシステムのために開発した。より決定的に,十分条件を得て,それはその平均推定誤差共分散の安定性を保証した。この安定性条件は,観測パケットドロップアウトの速度が提案したGPB推定器の安定性を決定する上で重要な因子であるが,制御入力パケットドロップアウトの速度はそれに影響を及ぼさないことを明示的に表現した。結果を数値例により説明した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *Bayes推定 ,  アルゴリズム ,  指数関数 ,  *チャネル ,  通信チャネル ,  安定条件 ,  状態推定 ,  十分条件
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  計算効率 ,  複雑性 ,  計算コスト ,  最適推定 ,  パケットドロップアウト ,  *ネットワーク制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： UDP ,  チャネル ,  制御システム ,  一般化 ,  擬似 ,  Bayes推定