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J-GLOBAL ID：201802263183111644   整理番号：18A0165357

自律溶接ロボットのシーム追跡と溶接ビード形状解析【Powered by NICT】

Seam tracking and welding bead geometry analysis for autonomous welding robot

著者 (7件)： Soares Luciane B. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Weis Atila A. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Rodrigues Ricardo N. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Drews Paulo L. J. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Guterres Bruna (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Botelho Silvia S. C. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG) ,  Filho Nelson D. (Intelligent Robotics and Automation Group - Nautec, Federal University of Rio Grande - FURG)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： LARS/SBR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 溶接は労力を要する作業により認識されるプロセスと有害作業環境が取り込むかであるが,異なる産業シナリオにおける重要なプロセスである,造船業。ロボットを使用することは,近年増加し,プロセスに必要なヒト干渉を低減した。本論文では,受動単眼ビジョンに基づく自動シーム追跡と幾何学的溶接ビード分析システムのためのシステムを提案した。線形溶接ロボットに付着した視覚システムを用いて,溝の特性を同定し,自律溶接を行うために二枚の板の間隙の画像を取得し,溶接プロセス中である。これらの特性は,不整合,欠如または融合の過剰のような幾何学的故障を検出する幾何学的な溶接ビード分析の過程で用いたなどである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 故障 ,  単眼 ,  ヒト ,  線形性 ,  *ロボット ,  画像 ,  *溶接 ,  造船業 ,  作業環境 ,  *溶接ロボット ,  不整合 ,  干渉
準シソーラス用語： 視覚システム ,  *形状解析 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 溶接技術  (WC07030G) ,  溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  溶接ロボット ,  シーム ,  追跡 ,  溶接ビード ,  形状解析