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J-GLOBAL ID：201802263213497779   整理番号：18A1544658

MEMSジャイロと加速度計を用いた自動車運動姿勢測定【JST・京大機械翻訳】

Vehicle Motion Attitude Measurement Based on MEMS Gyroscope and Accelerometer

著者 (2件)： Cao Jingwei (東北林業大学 交通学院,哈爾浜,150040) ,  Zhu Baoquan (東北林業大学 交通学院,哈爾浜,150040)
資料名： Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 32  号： 4  ページ： 48-54  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3126A  ISSN： 1674-8425  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動車の運動姿勢の測定は実験プラットフォームの体積が小さく、データの全面化などの方向に発展している。より正確で安定なデータを得るために,MEMSジャイロスコープと加速度計を用いた自動車の姿勢測定を実行した。Kalmanフィルタは,MEMSジャイロスコープと加速度計から出力されたデータのフィルタリングと融合のため,姿勢計算の後に上位コンピュータに送られて,3軸の加速度と加速度は,上位機械インタフェイスによってリアルタイムに表示される。角速度と角度は記憶ファイルを形成し、記憶モジュールに保存し、自動車の異なる運動姿勢での運動規律を研究し、自動車の走行安全性を向上するための一定の参考根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  インタフェイス ,  *加速度 ,  *MEMS ,  *自動車 ,  Kalmanフィルタ ,  *加速度計 ,  角速度 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 走行安全性 ,  実時間 ,  三軸 ,  MEMSジャイロスコープ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： MEMS gyroscope ,  motion attitude ,  coordinate transformation ,  host computer

分類 (2件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： MEMS ,  ジャイロ ,  加速度計 ,  自動車 ,  運動 ,  姿勢