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J-GLOBAL ID:201802263264250402   整理番号:18A1774725

ミサイル遮断器のための単一ループ高次スライディングモード制御器【JST・京大機械翻訳】

A Single-Loop High-Order Sliding Mode Controller for a Missile Interceptor
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: VSS  ページ: 331-336  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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ミサイル迎撃機に関する誘導と制御(G&C)は,ミス距離を最小にするために車両の機能的サブシステムを調整する。誘導と制御を別々に扱う従来のカスケードG&Cループ構造とは対照的に,単一ループと単一制御則はフィン作動を支配する。ミサイル関与シナリオの高い相対的度合いは,制御装置設計をより困難にする。高次スライディングモード微分器の使用は問題を緩和する。本研究の目的は,最小情報を用いて操縦目標を妨害するロバストで高次のスライディングモード制御装置を開発することである。非線形ピッチ平面噛合い運動学と線形ピッチ平面ミサイル動力学を,制御装置開発とシミュレーション目的のために定義した。シミュレーションを通して,制御則は単純で直感的であり,状態フィードバックのための相対的な正常速度を必要とするだけであり,それがGPS否定環境で働くことができることを意味した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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