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J-GLOBAL ID：201802263276695017   整理番号：18A1416370

ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク

Framework for Continuous Motion Learning by Robots

著者 (6件)： 岩田健輔 (電通大) ,  宮澤和貴 (電通大) ,  池田成満 (電通大) ,  青木達哉 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大)
資料名： 人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  (人工知能学会全国大会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.4G1-OS-14a-1  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0580B  ISSN： 1347-9881  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,ロボットの連続的な動作からの動作学習フレームワークを提案する。ロボットは最初,ユーザの操作によってタスクを行うが,その際に様々な情報を取得・蓄積し,行動をシームレスに学習することにより,最終的にはユーザの操作なしで様々なタスクを自律で行うことを可能とする枠組み実現したい。また同時に,オントロジーなど人が構築した膨大な知識も取り入れることを検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *機械学習 ,  連続性 ,  タスクパフォーマンス ,  情報収集 ,  *知識獲得 ,  利用者 ,  情報蓄積 ,  *オントロジー ,  知識表現
準シソーラス用語： 情報獲得 ,  動作学習

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  情報加工一般  (AC05010A)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  学習 ,  フレームワーク