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J-GLOBAL ID：201802263347260468   整理番号：18A1216359

バイオインスパイアード法に基づくウォータージェットUSVの形成制御【JST・京大機械翻訳】

Formation Control for Water-Jet USV Based on Bio-Inspired Method

資料名： China Ocean Engineering  (China Ocean Engineering)
巻： 32  号： 1  ページ： 117-122  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0413A  ISSN： 0890-5487  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣駆動無人表面車両(USV)のための形成制御問題は,仮想リーダー戦略に基づく分散戦略によって扱われる。制御システムは外部環境により誘起される擾乱を考慮する。座標変換により,提案した方式の利点は,制御点が重力中心の代わりに船舶の任意の点になり得るということである。バイオインスパイアモデルを導入することにより,形成制御問題をバックステッピング法により処理した。これは複雑な計算を避け,制御則を単純化し,入力信号を平滑化する。システム均一極限限界は,Young不等式によるLyapunov安定性理論によって証明した。シミュレーション結果を提示し,提案した制御装置の有効性とロバスト性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  制御系 ,  シミュレーション ,  不等式 ,  ロバスト性 ,  座標変換 ,  船舶 ,  重力 ,  制御装置 ,  *制御則 ,  平滑化
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  外部環境 ,  劣駆動 ,  *ウォータジェット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： ウォータージェット ,  USV