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J-GLOBAL ID：201802263375108508   整理番号：18A0708193

静水圧骨格を持つソフトロボットミミズの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of a Soft Robotic Earthworm with Hydrostatic Skeleton

著者 (3件)： Chatterjee Sitangshu (Visiting Summer Research Intern, ISI Lab, Department of Mechano-Informatics, University of Tokyo) ,  Niiyama Ryuma (Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0033, Japan) ,  Kawahara Yoshihiro (Graduate School of Information Science and Technology, University of Tokyo, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0033, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,静水圧骨格を持つ柔らかいミミズロボット,すなわち筋肉で囲まれた流体充填体を提示し,これは実際のミミズで見られるものと類似している。このロボットは,一定体積の静水圧骨格を模倣する二つの粘弾性シリコーンゴムセグメントから成り,柔軟な静水圧セグメントの軸方向および半径方向の変形を用いてぜん動運動が可能である。セグメントは軸方向に配置されたばね形状記憶合金(SMA)ワイヤにより加圧され,各セグメント上の人工脚はミミズ上の剛毛の異方性摩擦を複製する。最適材料を選択するために,歪と回復時間に及ぼす異なるゴム材料の粘弾性特性の影響を調べた。最適材料で作製したミミズは,レベル表面で0.96mm/sの最大速度を示し,これは類似の既存のロボットシステムよりも速かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 半径方向 ,  金属線 ,  粘弾性 ,  異方性 ,  軸方向 ,  *ロボット ,  形状記憶合金 ,  *ミミズ類 ,  義足 ,  *静水圧 ,  蠕動
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  回復時間 ,  剛毛 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 静水圧 ,  骨格 ,  設計 ,  開発