文献

J-GLOBAL ID：201802263383869967   整理番号：18A0336166

制約付き入力を用いた機械システムの有限時間かつ指数関数的な安定化のためのオブザーバ低出力フィードバック大域的連続制御【Powered by NICT】

Observer-less output-feedback global continuous control for the finite-time and exponential stabilization of mechanical systems with constrained inputs

著者 (3件)： Zamora-Gomez Griselda I. (Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica, Division de Matematicas Aplicadas, Paseo a la Presa San Jose 2055, Lomas 4a. Seccion 78216, San Luis Potosi, S.L.P., Mexico) ,  Zavala-Rio Arturo (Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica, Division de Matematicas Aplicadas, Paseo a la Presa San Jose 2055, Lomas 4a. Seccion 78216, San Luis Potosi, S.L.P., Mexico) ,  Lopez-Araujo Daniela J. (Instituto Potosino de Investigacion Cientifica y Tecnologica, Division de Matematicas Aplicadas, Paseo a la Presa San Jose 2055, Lomas 4a. Seccion 78216, San Luis Potosi, S.L.P., Mexico)
資料名： European Journal of Control  (European Journal of Control)
巻： 36  ページ： 30-42  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0964A  ISSN： 0947-3580  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制約入力を有する機械系の有限時間または(局所)指数安定化のためのオブザーバ少ない出力フィードバック大域的連続制御方式を提案した。手法は形式的に局所均一性の理論的枠組みの中で開発した。閉ループ解析は,アドホック帰還システム受動性定理による制御誘導運動の散逸に関する相補的な洞察を組み込んでいる。研究は以前のオブザーバベースと分化アルゴリズムと提案した方式の性能の差異を,前に導かれるシミュレーション実装の項を含んでいる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  分化 ,  フィードバック系 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  *指数関数
準シソーラス用語： 受動性 ,  *出力フィードバック ,  *機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 有限時間安定化 ,  局所均一性 ,  出力フィードバック ,  機械的システム ,  制約付き入力 ,  飽和

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 制約 ,  機械システム ,  指数関数 ,  安定化 ,  オブザーバ ,  低出力 ,  フィードバック