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J-GLOBAL ID：201802263439046678   整理番号：18A0243611

線形入力/出力モデルと有界変数最小二乗法に基づく高速モデル予測制御【Powered by NICT】

Fast model predictive control based on linear input/output models and bounded-variable least squares

著者 (2件)： Saraf Nilay (ODYS S.r.l., Via A. Passaglia 185, 55100 Lucca, Italy) ,  Bemporad Alberto (IMT School for Advanced Studies Lucca, Piazza S. Francesco 19, 55100 Lucca, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 1919-1924  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は入力と出力に結合した制約を受ける入力/出力モデルにより記述された多変数離散時間線形システムのための迅速で簡単なモデル予測制御(MPC)手法を紹介した。得られたリアルタイム最適化は(スパース),常に実現可能で,有界変数最小二乗(BVLS)問題になるように提案した方法は,二次ペナルティ関数による動的等式制約の緩和を採用している。動的等式制約を緩和するのにもかかわらず,閉ループ安定性を保証するための基準を提供した。線形モデルをオンラインで変化したとき方法であるだけでなく,実時間でMPC問題の構築と解決の両方の迅速な方法につながり,定式化は特に魅力的であることを特徴に非常に簡単で,モデルは非線形モデルを線形化することによって得られた,線形パラメータ変動モデルを評価することにより,または再帰的システム同定であるである。従来の状態空間ベースMPC法との比較を一つの例に示し,提案した方法の有効性を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  ペナルティ関数 ,  最適化 ,  線形系 ,  *最小二乗法 ,  *モデル ,  *線形性 ,  システム同定
準シソーラス用語： 状態空間 ,  パラメータ変動 ,  非線形モデル ,  線形モデル ,  等式制約 ,  *モデル予測制御 ,  *有界 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 線形 ,  モデル ,  有界 ,  変数 ,  最小二乗法 ,  モデル予測制御