文献

J-GLOBAL ID：201802263561071374   整理番号：18A0807758

人間-ロボット相互作用のための生物学的運動の検出:知覚と行動の間のリンク【JST・京大機械翻訳】

Detecting Biological Motion for Human-Robot Interaction: A Link between Perception and Action

著者 (7件)： Vignolo Alessia (Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), Universita degli Studi di Genova) ,  Vignolo Alessia (Robotics, Brain and Cognitive Science Department (RBCS), Istituto Italiano di Tecnologia) ,  Noceti Nicoletta (Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), Universita degli Studi di Genova) ,  Rea Francesco (Robotics, Brain and Cognitive Science Department (RBCS), Istituto Italiano di Tecnologia) ,  Sciutti Alessandra (Robotics, Brain and Cognitive Science Department (RBCS), Istituto Italiano di Tecnologia) ,  Odone Francesca (Robotics, Brain and Cognitive Science Department (RBCS), Istituto Italiano di Tecnologia) ,  Sandini Giulio (Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS), Universita degli Studi di Genova)
資料名： Frontiers in Robotics and AI (Web)  (Frontiers in Robotics and AI (Web))
巻： 4  ページ： 14  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7099A  ISSN： 2296-9144  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の安全で快適な相互作用を支える基本的スキルの一つは,直感的に相互の行動と意図を理解する能力である。この能力に基づいて,人間の脳が人間の動きを理解するために開発された特殊な視覚処理である。このような視覚処理のブートストラッピングを可能にする最初の「ビルディングブロック」の中で,その生活の最初の日に人間の乳児によって習得されたスキル,シーンにおける生物学的エージェントによって実行される動きを検出する能力がある。本論文では,このような視覚能力が局所的低レベル視覚運動特徴に基づいており,それは身体の構成や視点のような形状に依存しないという仮定に基づく計算モデルを提示した。さらに,ヒューマノイドロボットiCubに実装し,ロボットの注意と眼球運動挙動を制御するための生物学的運動の規則性を活用するソフトウェアアーキテクチャに組み込み,生体運動リンク知覚と行動の規則性が人間に触発された感覚運動挙動を追跡するモデルを提案した。著者らは,この選択が協調中の相互理解と目標予測を容易にし,相互作用の快適性と安全性を増加させることを証明した。Copyright 2018 The Author(s). All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 快適性 ,  *相互作用 ,  計算モデル ,  *ロボット ,  規則度 ,  ブートストラップ ,  視覚 ,  安全性 ,  乳児 ,  エージェント ,  コミュニケーション
準シソーラス用語： 運動行動 ,  視覚情報処理 ,  身体動作 ,  *バイオロジカルモーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 生物学的運動 ,  2-Thirdsべき乗則 ,  時間的多重解像度動き記述子 ,  HRI ,  ロボットの注意

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間-ロボット相互作用 ,  生物学的運動 ,  知覚 ,  行動 ,  リンク