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J-GLOBAL ID：201802263594071615   整理番号：18A0794649

自律水中車両のための適応フォールトトレラント制御とスラスタ故障再構成【JST・京大機械翻訳】

Adaptive fault tolerant control and thruster fault reconstruction for autonomous underwater vehicle

著者 (4件)： Liu Xing (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China) ,  Liu Xing (Department of Electronics and Computer Science, University of Southampton, Southampton, SO17 1BJ, UK) ,  Zhang Mingjun (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China) ,  Yao Feng (College of Mechanical and Electrical Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, 150001, China)
資料名： Ocean Engineering  (Ocean Engineering)
巻： 155  ページ： 10-23  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0597A  ISSN： 0029-8018  CODEN： OCENBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,海洋電流擾乱とモデリング不確実性に対するAUVのための適応可能なフォールトトレランス制御と故障再構成問題を調査した。最初に,仮想閉ループシステムに基づく適応故障許容制御法を開発した。本方法において,構築した仮想閉ループシステムは,主に理想的環境における初期の追跡誤差の影響を扱うために使用して,制御出力における重大なチャタリング現象を避けた。次に,故障耐性制御のフレームワークにおける故障再構成に関して,改良二次スライディングモード観測器を構築して,スラスタ故障効果を推定した。開発したオブザーバのフィードバックは,分数関数,署名関数および積分関数などを含む推定誤差の異なる関数から成り,さらに,Lyapunov理論に基づいて安定性解析を与えた。最後に,一連のシミュレーションを,模擬海流環境の条件下で,異なる望ましい軌道および異なるタイプのスラスタ故障に対して,過剰作動AUVに対して実行した。比較シミュレーション結果は,新しい設計の有効性と実現可能性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *再構成 ,  制御方式 ,  観測装置 ,  チャタリング ,  電流 ,  閉ループ系 ,  *故障 ,  不確実性 ,  安定性解析 ,  フォールトトレランス ,  モデリング
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  *スラスタ ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律水中車両 ,  軌道追跡 ,  二次スライディングモード観測器 ,  故障再構成 ,  フォールトトレラント制御

分類 (4件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  システム同定  (IA02040O) ,  電動機  (NB07030U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  水中 ,  適応 ,  フォールトトレラント制御 ,  スラスタ ,  故障 ,  再構成