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J-GLOBAL ID：201802263674392206   整理番号：18A0994538

データに基づいた制御 -スマートな制御技術を目指して-

Control Based on Data -Aiming for Smart Control Technology-

著者 (1件)： 矢納陽 (川崎医療福祉大学 医療技術学部)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 5  ページ： 459-462(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御は,制御パラメータが少なく,制御入力の物理的意味が分かりやすいため,産業分野で広く適用可能である。さらに,良好な制御性能を目指すために,熟練技術者の経験と直感が必要であり,それらの能力育成のキーワードはデータである。そこで,本論文では,人間のスキルデータの利用と測定に関する最近の成果,及び日本の電気学会の制御技術委員会におけるデータ駆動制御とモデルベース制御との相互構築について紹介する。最後に,以前の研究分野とスマート制御技術の間の関係と役割を研究する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *データ ,  *制御 ,  フィードバック制御 ,  パラメータ ,  入力 ,  データフロー制御 ,  モデルベース制御 ,  PID制御 ,  データ駆動 ,  制御パラメータ ,  制御入力
準シソーラス用語： *スマート制御

著者キーワード (6件)： テ -タ駆 ,  モテによるモテ-スト ,  スマ-ト制 ,  データ駆動制御 ,  モデルベース制御 ,  スマート制御

分類 (1件)： 制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (38件)：

• (1) 十河宏行・逸見知弘・吉澤恒星・南部彰伸・平山大貴:「動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較」, 電学論C, Vol. 137, No. 1, pp. 60-67 (2017)
• (2) 逸見知弘・十河宏行・吉澤恒星・奥谷健太・平山大貴:「下半身の筋パワー変化に着目したバットスイングの巧拙の比較」, 電学論C, Vol. 137, No. 1, pp. 68-75 (2017)
• (3) 佐々木弘樹・平山大貴・逸見知弘・十河宏行・吉澤恒星:「バットスイングにおける特徴量を用いた貢献度の比較」, 電学制御研資, CT-17-033, pp. 3-4 (2017)
• (4) 伊藝壮汰・佐々木弘樹・十河宏行・逸見知弘・吉澤恒星:「バットスイング動作における筋パワーに関する特徴量抽出」, 平成29年電学電子・情報・システム部門大会講演論文集, TC18-4, pp. 715-716 (2017)
• (5) 伊藝壮汰・佐々木弘樹・十河宏行・逸見知弘・吉澤恒星:「バットスイング動作におけるスイング軌道に着目した特徴量抽出」, 電学制御研資, CT-18-039, pp. 157-158 (2018)

タイトルに関連する用語 (1件)： 制御技術