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J-GLOBAL ID:201802263689764563   整理番号:18A0295475

圧電活性歯伝動トルクの最適化解析【JST・京大機械翻訳】

Torque Optimization Analysis of Piezoelectric Movable Tooth Drive
著者 (3件):
資料名:
巻: 49  号:ページ: 185-190  発行年: 2017年 
JST資料番号: C2596A  ISSN: 1009-3087  CODEN: SXGKFI  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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科学技術の急速な発展に伴い、伝統的な機械伝動はすでに工事の実際の需要を満たすことができなく、電気機械集積圧電活性歯伝動は1種の集圧電気駆動、活歯伝動と調和伝動の新型の複合伝動であり、この伝動は大伝動比、低速、大トルクなどのメリットがある。それは,航空宇宙,マイクロロボット,精密位置決めなどの先端技術の分野において,重要な応用展望を持っている。圧電活性歯伝動システムの動作原理の分析に基づいて,圧電材料の非線形出力特性と活性歯伝達の静力学関係に基づいて,圧電活性歯伝動システムの各部材の力方程式を導出した。力とトルクの関係に基づいて,伝動システムの出力トルク方程式を得た。機械的最適化設計理論および方法を用いて,出力トルク最適化システムの設計変数,目的関数および設計制約を,それぞれ,決定し,そして,圧電活性歯伝動システムの出力トルク最適化の数学モデルを,確立した。数値的アルゴリズムを用いて,駆動電圧と活性歯の回転角による出力トルクの変化法則を示し,出力トルクの最適化結果をMatlabソフトウェアにより求め,最適化前後のパラメータの変化とトルクのパラメータの変化を比較した。結果は以下を示した。駆動システムの出力トルクは,励起電圧に比例して変化し,そして,π/435の周期によって,周期的変化が生じたことが示されたが,それは,駆動歯の回転角によって変化した。最適化された伝動装置の最大出力トルクは0.91Nmであり,初期の設計トルクと比較して111.63%増加した。設計変数の中の波発生器の偏移量は最適化前後の変化量が最も大きい。出力トルク最適化により,圧電活性歯伝動システムの耐荷力を向上させることができることが分かった。この研究結果は,圧電活性歯伝動システムの構造の改良と性能向上のための理論的基礎を提供する。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
圧電気,焦電気,エレクトレット  ,  電動機  ,  平板 

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