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J-GLOBAL ID：201802263756440981   整理番号：18A0860268

屋内認知障害者指向のための低コストロボット【JST・京大機械翻訳】

Low cost robot for indoor cognitive disorder people orientation

著者 (4件)： Maldonado-Bascon S. (Dpto. de Teoria de la Seal y Comunicaciones, Escuela Politecnica Superior, Universidad de Alcala ́, Alcala ́ de Henares (Madrid)) ,  Acevedo-Rodriguez F.J. (Dpto. de Teoria de la Seal y Comunicaciones, Escuela Politecnica Superior, Universidad de Alcala ́, Alcala ́ de Henares (Madrid)) ,  Montoya-Andugar F. (Dpto. de Teoria de la Seal y Comunicaciones, Escuela Politecnica Superior, Universidad de Alcala ́, Alcala ́ de Henares (Madrid)) ,  Gil-Jimenez P. (Dpto. de Teoria de la Seal y Comunicaciones, Escuela Politecnica Superior, Universidad de Alcala ́, Alcala ́ de Henares (Madrid))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIT  ページ： 1769-1774  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時間的および空間的配向問題は認知障害により生じる。本論文では,超音波センサとQRランドマークに基づくナビゲーション能力に焦点を合わせて,補助的低コストロボットについて述べた。他の研究と比較して,著者らは,信号処理アルゴリズムの適切な設計によって打ち消されなければならない低コストの不正確なセンシングセットアップの使用を提案した。結果は,正確な十分な占有地図が開発したプラットフォームによって得ることができることを示した。補助ロボットは,非技術的に専門化された介護者が,初期設定を含むそれらの施設でそれを使用することができるような注意センターで使用されることを意図している。そのため,使用の容易さに特別な注意を払った。他の機能性が含まれているが,本論文で述べた主な応用は,認知障害を持つ人々,それらの位置および特定の位置に到達するための経路に関する情報を与えることである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 初期値設定 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 機能性 ,  介護者 ,  ランドマーク ,  超音波センサ ,  *認知障害 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 光通信方式・機器  (ND10000B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 屋内 ,  認知障害 ,  ロボット