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J-GLOBAL ID：201802263859243053   整理番号：18A0520775

人目につかないアンカーを用いた無配向単一コイル剤のロバストな近接場3次元局在化【Powered by NICT】

Robust near-field 3D localization of an unaligned single-coil agent using unobtrusive anchors

著者 (3件)： Dumphart Gregor (Communication Technology Laboratory, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Slottke Eric (Communication Technology Laboratory, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland) ,  Wittneben Armin (Communication Technology Laboratory, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： PIMRC  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気近接場は屋内位置決めのための適切な手段を提供し,環境と強い空間勾配への非感受性に起因した。フラットコイルから成る屋内位置決め装置を考察し,壁へのモバイル機器(例えば,スマートフォンまたはリストバンド)に剤コイルの便利な統合とアンカーコイルのフラッシュ実装を可能にした。このようなセットアップを系統的に研究するために,筆者らは最初に未知の配向のための位置誤差に関するCramer-Rao下限(CRLB)を発現し,可変サイズの矩形室内のその分布を評価,エージェントで15×10cmのアンカーコイルと市販NFCアンテナを用いた。それによって,著者らは,12個の平坦な壁アンカを用いた10×10×3mの室温におけると磁場の発生に使用される10mWで達成されてcm精度を見出した。ような推定性能を達成する実際に非凸5D尤度関数のため,困難である。目的を達成するために,初期化の影響を受けにくい高速で正確な加重最小二乗(WLS)アルゴリズムを提案した。これは,厳密な様式で配向迷惑パラメータを除去し,個々のアンカー観測をスケーリング,平滑化された3D費用関数に導く効果的に可能となる。最尤(ML)ソルバーの初期症例の98%までの理論的限界付近における精度収率WLS推定値を用いて,非侵襲的インフラストラクチャを用いたロバストな屋内位置推定を可能にし,実時間処理のための適切な計算効率を有した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： インフラストラクチャー ,  スマートフォン ,  平滑化 ,  *ロバスト性 ,  *近接場 ,  推定量 ,  アルゴリズム ,  最尤法 ,  最小二乗法 ,  *三次元 ,  実時間処理 ,  アンテナ ,  費用関数
準シソーラス用語： 計算効率 ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 統計学  (AB08000H) ,  通信網  (ND07030A) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (6件)： アンカー ,  配向 ,  ロバスト ,  近接場 ,  3次元 ,  局在化