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J-GLOBAL ID：201802263953044152   整理番号：18A1509216

目標の有限集合の持続的モニタリングのための最適訪問スケジュール探索【JST・京大機械翻訳】

Optimal visiting schedule search for persistent monitoring of a finite set of targets

著者 (4件)： Yu Xi (Department of Mechanical Engineering, Boston, MA, 02215, USA) ,  Andersson Sean B. (Department of Mechanical Engineering, Boston, MA, 02215, USA) ,  Zhou Nan (Division of Systems Engineering, Boston, MA, 02215, USA) ,  Cassandras Christos G. (Division of Systems Engineering, Boston, MA, 02215, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 4032-4037  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,目標の有限数の周りに移動するエージェントのための周期的スケジュールの設計を考察し,それらを繰り返し,ターゲットに関する情報を収集する。設計は2つの部分から成る。1)エージェントが訪問しなければならないターゲットの順序を決定し,2)エージェントが各ターゲットに費やすべき時間の量を選択する。後者を最適制御問題に変換し,これらの条件が満たされるまで,エージェントがターゲットに滞留するようなスイッチング条件を決定する。穏やかな仮定の下で,一定のスイッチング条件をシステムに与えたとき,システムが定常サイクルに入り,反復配列の期間の継続時間の最小化とターゲットにおける収集されていない情報のピーク値を含む持続的監視問題の特定の計量を最適化するスイッチング条件の簡単な選択を見出した。次にこの条件を用いて,任意の目標における訪問数の上限を決定することにより,無限数の可能なシーケンスから有限(おそらく非常に大きな)数までの最適シーケンスに対する探索を狭くした。最終的に,著者らは,すべての目標を横切ってまとめられた平均情報レベルを減少させるために,任意のシーケンスを修正するためのアルゴリズムを開発する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： スイッチング ,  継続時間 ,  反復配列 ,  最適制御 ,  最適化 ,  アルゴリズム ,  ピーク値 ,  *エージェント

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 目標 ,  モニタリング ,  訪問 ,  スケジュール ,  探索