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J-GLOBAL ID：201802263982004211   整理番号：18A1735081

マルチ宇宙船バックステッピングスライディングモードSO(3)協調制御【JST・京大機械翻訳】

Coordinated Attitude Control of Multiple Spacecraft via Backstepping Sliding Mode Method on SO (3)

著者 (4件)： Ma Mingyu (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191;北京電子工程総体研究所,北京100854) ,  Dong Chaoyang (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191) ,  Ma Siqian (北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191) ,  Wang Qing (北京航空航天大学自動化科学与電气工程学院,北京,100191)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 39  号： 6  ページ： 664-673  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多宇宙飛行体システムの姿勢協調制御問題に対して、特殊な直交群(SpecialOrthogonalGroup,SO(3))に基づき、滑りモード協同制御設計方法を提案した。有向通信トポロジーと組み合わせて,マルチ宇宙船SO(3)姿勢モデルを確立した。これに基づいて,SO(3)上の協調誤差の形式を研究し,協調制御装置の構造に適したSO(3)コマンド設計法を提案した。姿勢の特異問題を解決するために,SO(3)の姿勢特性に従って,補償項を導入し,対応する滑り面を設計し,次に,SO(3)協調制御装置の設計を,バックステッピング法を用いて達成し,そして,安定性解析プロセスを与えた。提案したバックステッピングスライディングモード法は,姿勢空間における協調制御装置の適応性を保証し,そして,マルチ宇宙船システムの安定姿勢協調を,達成することができた。2グループのマルチ宇宙船システムシミュレーションを用いて,提案した協調法の有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  システムシミュレーション ,  *宇宙飛行体 ,  *協調制御 ,  通信 ,  安定性解析 ,  位相幾何学 ,  滑り面
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,  指令 ,  設計法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチ ,  宇宙船 ,  協調制御