文献

J-GLOBAL ID：201802264002499433   整理番号：18A0862252

マルチコプタ用閉鎖空間探索技術

著者 (2件)： 富田優作 (徳島大) ,  三輪昌史 (徳島大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 56th  ページ： ROMBUNNO.1204  発行年： 2018年 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非GPS環境下の未探索領域(屋内)における自動操縦による閉鎖空間探索技術の確立を目的とする。本研究では,マルチコプタにLaser range finder(以下LRF)を取り付けて障害物との距離を測定し,回避する方法を用いた。左側に壁面がある状態で前方に壁面がある場合は時計回りに90°旋回することで回避し,左側に壁面が無くなった場合は反時計回りに90°旋回することで左壁面を再検出するようにプログラムした。このプログラムをシミュレータ上にて実行し,壁面に沿った自動飛行を試験した。(著者抄録)

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  空間 ,  *捜索 ,  自動操縦 ,  距離計 ,  障害物 ,  距離 ,  障害物回避 ,  壁面 ,  回転
準シソーラス用語： *マルチコプター ,  レーザレンジファインダ ,  *閉鎖空間

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチコプタ ,  閉鎖空間 ,  探索