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J-GLOBAL ID：201802264175396003   整理番号：18A1140534

小児および青年によるロコマット療法は改善されるか? 誘導力,経路制御,および自由化を比較する適応臨床パイロット試験【JST・京大機械翻訳】

Can Lokomat therapy with children and adolescents be improved? An adaptive clinical pilot trial comparing Guidance force, Path control, and FreeD

著者 (9件)： Aurich-Schuler Tabea (Rehabilitation Center Affoltern am Albis, Children’s University Hospital Zurich, Affoltern am Albis, Switzerland) ,  Aurich-Schuler Tabea (Children’s Research Center, Children’s University Hospital Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Grob Fabienne (Rehabilitation Center Affoltern am Albis, Children’s University Hospital Zurich, Affoltern am Albis, Switzerland) ,  Grob Fabienne (Children’s Research Center, Children’s University Hospital Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Grob Fabienne (Department of Health Sciences and Technology, ETH Zurich, Zuerich, Switzerland) ,  Hedel Hubertus J.A. van (Rehabilitation Center Affoltern am Albis, Children’s University Hospital Zurich, Affoltern am Albis, Switzerland) ,  Hedel Hubertus J.A. van (Children’s Research Center, Children’s University Hospital Zurich, Zurich, Switzerland) ,  Labruyere Rob (Rehabilitation Center Affoltern am Albis, Children’s University Hospital Zurich, Affoltern am Albis, Switzerland) ,  Labruyere Rob (Children’s Research Center, Children’s University Hospital Zurich, Zurich, Switzerland)
資料名： Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Web)  (Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation (Web))
巻： 14  号： 1  ページ： 76  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7328A  ISSN： 1743-0003  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 【背景】ロボット支援歩行療法は,従来の理学療法を補完するために小児神経リハビリテーションにおいてますます使用されている。本研究で適用したロボット装置,Lokomat(Ho昏睡 AG,スイス)は,歩行サイクルを通して膝と股関節の正確な位置が規定される位置制御モード(誘導力)を使用する。このようなモードには2つの欠点がある:運動変動性は制限され,患者は受動的に歩行する傾向がある。しかしながら,運動学的変動性と能動的関与は,運動学習にとって重要である。最近,2つの新しい制御モードを導入した。経路制御モードは,理想的な運動軌跡を囲む仮想トンネル内で歩行することを可能にする。中外側可動性骨盤と脚カフを通して体重移動をサポートするために自由化を開発した。本研究の目的は2つである。1)Lokomatの現在利用可能な制御モードの概要を示した。2)新しい制御モードによって提供される運動学的変動性の増加が下肢筋活性化パターンと強度に影響し,一方,Lokomatにおいて歩行中の心拍数に影響を与えるかどうかを評価する。【方法】Lokomatで歩行した神経学的歩行障害を有する15人の青年において,3つの条件を比較した:誘導力,経路制御,および自由化。著者らは,より影響を受けた下肢と心拍数の5つの下肢筋肉から表面筋電図(sEMG)活性を分析した。筋肉活性化パターンをノルム曲線と比較した。【結果】心拍数と同様に,筋肉は,より運動学的自由度による条件の間,より高い活性化に向かう傾向を示した。大腿直筋およびm.vastus medinalisのsEMG活性化パターンは,Path制御下での過剰歩行に対して最も高い類似性を示した。一方,遊離下での歩行は,試験したサンプルにおいて非生理的筋肉活性化をもたらした。結論:結果は,特にPathコントロールが,神経リハビリテーションを受けている青年期患者に対して有望であることを示し,それは,生理的筋肉活性化を促進しながら,近位下肢筋活動を増加させる。したがって,これは,ロボット支援歩行訓練における運動学的変動性と患者の能動的参加を増加させるための解決策である可能性がある。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  骨盤 ,  ロボット ,  理学療法 ,  下肢筋 ,  股関節 ,  位置制御 ,  歩行 ,  患者 ,  *子供 ,  下肢 ,  心拍
準シソーラス用語： 歩行訓練 ,  *自由化 ,  *若年 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 若者 ,  脳性麻ひ ,  神経性歩行障害 ,  ロボット支援歩行療法 ,  インピーダンス制御 ,  自由運動 ,  表面 ,  運動学的変動

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (62件)：

• Top Stroke Rehabil; A comparative study of conventional physiotherapy versus robotic training combined with physiotherapy in patients with stroke; U Dundar, H Toktas, O Solak, AM Ulasli, S Eroglu; 21; 6; 2015; 453-461; 10.1310/tsr2106-453; CR1;
• Arch Phys Med Rehabil; A comparison of robotic walking therapy and conventional walking therapy in individuals with upper versus lower motor neuron lesions: a randomized controlled trial; A Esclarín-Ruz, M Alcobendas-Maestro, R Casado-Lopez, G Perez-Mateos, MA Florido-Sanchez, E Gonzalez-Valdizan; 95; 6; 2014; 1023-1031; 10.1016/j.apmr.2013.12.017; CR2;
• Stroke; Electromechanical-assisted training for walking after stroke: updated evidence; J Mehrholz, B Elsner, C Werner, J Kugler, M Pohl; 44; 10; 2013; e127-e128; 10.1161/STROKEAHA.113.003061; CR3;
• Brain Inj; Combined robotic-aided gait training and physical therapy improve functional abilities and hip kinematics during gait in children and adolescents with acquired brain injury; E Beretta, M Romei, E Molteni, P Avantaggiato, S Strazzer; 29; 7-8; 2015; 955-962; 10.3109/02699052.2015.1005130; CR4;
• Eur J Paediatr Neurol; Prospective controlled cohort study to evaluate changes of function, activity and participation in patients with bilateral spastic cerebral palsy after robot-enhanced repetitive treadmill therapy; AS Schroeder, M Homburg, B Warken, H Auffermann, I Koerte, S Berweck; 18; 4; 2014; 502-510; 10.1016/j.ejpn.2014.04.012; CR5;

タイトルに関連する用語 (10件)： 小児 ,  青年 ,  マット ,  療法 ,  誘導 ,  経路制御 ,  自由化 ,  適応 ,  臨床 ,  パイロット試験