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J-GLOBAL ID：201802264208242543   整理番号：18A0009258

加速度によるロボット技術搭載歩行車を利用した傾斜路横断における歩行アシスト機能の評価

Evaluation of Assisting to Traverse a Slope during Walking Using a Four-wheeled Walker Equipped with Robotics Technology by Acceleration

著者 (4件)： 高野倉雅人 (神奈川大 工) ,  荻谷光晴 (神奈川大 工) ,  峯垣淳平 (幸和製作所) ,  戸塚健一 (幸和製作所)
資料名： 日本福祉工学会誌  (Journal of the Japan Society for Welfare Engineering)
巻： 19  号： 2  ページ： 16-23  発行年： 2017年11月30日 
JST資料番号： L3656A  ISSN： 1344-9273  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・モーターによる駆動力を備えた新たな歩行支援機器として開発さ...

シソーラス用語： *歩行補助具 ,...
準シソーラス用語： 傾斜路 ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (12件)：

• 平成28年度版高齢社会白書, 内閣府, (2016)
• 作業療法ジャーナル編集委員会・ほか2名, テクニカルエイド-福祉用具の選び方・使い方-, 三輪書店, (2003)
• 松原勝美 : 移動補助具-杖・松葉杖・歩行器・車椅子-, 金原出版, (2000)
• 山下進・田中繁, シルバーカーと歩行車の歩行支援機能と安全性, バイオメカニズム学会誌, 39-3 (2015), pp.127-133.
• 新井文武, シルバーカーと歩行車の製品開発プロセス, バイオメカニズム学会誌, 39-3 (2015), pp.151-154.

タイトルに関連する用語 (6件)： 加速度 ,  ロボット ,  歩行車 ,  傾斜路 ,  歩行アシスト ,  評価