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J-GLOBAL ID：201802264233177335   整理番号：18A0063170

レーザ光の方向転換器を用いた2方向走査型レンジセンサ装置

Two-directional range sensor device using direction converter of laser beam

著者 (3件)： 橋本健太郎 (明石工高専) ,  橋本健太郎 (三菱電機) ,  関森大介 (明石工高専)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 83  号： 855  ページ： ROMBUNNO.17-00117(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,回転するプリズムでレーザ光を屈折させることにより,2方向の走査が可能なレンジセンサ装置の開発を行った。また,センサから得られる測定データとそのモデルを照合することで,簡便に2方向の測定データを分類し,2方向の全方位距離情報を構築する方法を提案した。さらに,レーザ屈折方向の測定データの補正と物体位置への変換式を導いた。検証実験を通して,短時間で2方向の全方位距離情報の構築が行え,一定の誤差の下で,レーザ屈折方向の物体位置の検出が行えることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： レーザビーム ,  プリズム ,  測定データ ,  *移動ロボット ,  二次元 ,  変換器 ,  方向
準シソーラス用語： リアルタイム ,  レーザ走査 ,  *レンジセンサ ,  位相差 ,  *距離データ ,  検証実験 ,  時間差 ,  *全方位 ,  *物体位置特定 ,  *方向転換器

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  レーザ一般  (BD04030T)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザ光 ,  転換器 ,  2方向 ,  走査型 ,  レンジ ,  センサ装置