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J-GLOBAL ID：201802264383379558   整理番号：18A0630398

3次元無人機経路計画に基づく射撃位置の導出方法

Methods to Derive Shooting Positions based on 3D Unmanned Aerial Vehicle Path Planning

著者 (3件)： CHOI Seong-Geun (Korea Polytechnic Univ., Gyeonggi-do, KOR) ,  JUNG Woo-Jung (Korea Polytechnic Univ., Gyeonggi-do, KOR) ,  CHOI Jeong-Hun (Korea Polytechnic Univ., Gyeonggi-do, KOR)
資料名： Information (Koganei)  (Information (Koganei))
巻： 20  号： 12  ページ： 8487-8496  発行年： 2017年12月 
JST資料番号： L7416A  ISSN： 1343-4500  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,無人機(UAV)の研究は急速に進展してきた。研究は,それらの特徴的無人操作のためにUAVの自動飛行経路を導出するために活発に行われている。具体的には,研究者は所望の位置を正確に射撃することができる方法の開発に努めてきた。しかし,射撃位置は主に2次元平面に基づいて計算される。従って,地形の特徴は所望の射撃位置と実際の射撃位置の間に差異を引き起こし,この方法を実際的な状況に適用することを困難にする。従って本論文では,筆者らは地形の特徴を考慮して,UAVにより記録される領域を導出する方法を提案した。方法は3次元(3D)経路計画アルゴリズムに基づいている。結果は,提案方法が3次元現実空間における実際の射撃位置を識別し,飛行経路を予め設定するためにUAV位置を修正するための値を導出することを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *三次元 ,  *経路探索 ,  地形 ,  飛行経路 ,  スポーツ ,  モデリング ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： UAV【航空機】 ,  コンピュータシミュレーション ,  *経路計画 ,  射撃

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (12件)：

• Teal Group, World Unmanned Aerial Systems 2012 market profile and forecast (2012) April, 2.
• D. H. Jang, W. K. Kang, J. H. Kim, Global UAS market trends and forecast. Proceedings of the Korean Society Aeronautical & Space Sciences (2013), April, Korea.
• X. Chen, X, Chen, G, Xu, Path planning algorithm study of UAV attacks multiple Moving targets based on Voronoi diagram, International Journal of Control and Automation, 9 (2016), 281-292.
• Y. Chui, J. Ren, W. Du, J. Dai, UAV target tracking algorithm based on task allocation consensus, Journal of Systems Engineering and Electronics, 27 (2016), 1207-1218.
• R. Dai, J. Cochran, Path planning and state estimation for unmanned aerial vehicles in hostile environments, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 33 (2010), 595-601

タイトルに関連する用語 (5件)： 3次元 ,  無人機 ,  経路計画 ,  射撃 ,  導出