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J-GLOBAL ID:201802264450383228   整理番号:18A0474477

加速度による視覚をベースとした変位のデータ融合を用いた視覚-慣性変位センシング【Powered by NICT】

Visual-inertial displacement sensing using data fusion of vision-based displacement with acceleration
著者 (6件):
資料名:
巻: 25  号:ページ: ROMBUNNO.2122  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2752A  ISSN: 1545-2255  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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構造条件を評価するのに伴う変位の重要性の認識では,多くの変位測定の手法はこれまで提案されている。光学とエレクトロニクスの進歩により,画素運動を変換構造変位にコンピュータビジョン技術に依存する変位測定は最近多くの注目を集めている,設置と比較的安価な単純で費用のためである。多くの利点にもかかわらず,ビジョンベース法の使用を禁止する二つの主要な障害は,(a)分解能,カメラと構造間の距離の関数である,および(b)限られたフレームレート,両方の動的変位捕捉能力を低下させる。本論文では,視覚に基づく変位測定の品質を向上させるために,信号雑音を低下させ,加速度測定を用いたデータ融合は,変位のダイナミックレンジを改善するために提案する。視覚ベース変位と加速度の間の融合を達成するために,相補的フィルタと二つの異なる源間の時間同期法を提案した。提案した方法は数値解析と実験的試験の結果は,提案したデータ融合の有効性を示したを通して検証した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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