文献

J-GLOBAL ID：201802264509446352   整理番号：18A0210844

レーザレーダに基づく掘削ロボットの回転障害回避研究【JST・京大機械翻訳】

Study on obstacle avoidance of excavator robot rotating based on laser radar

著者 (6件)： Zhu Jianxin (中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,湖南長沙410083;山河智能装備股fen有限公司国家級企業技術中心,湖南長沙410100) ,  Luo Gang (中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,湖南長沙,410083) ,  Wang Zhijie (山河智能装備股fen有限公司国家級企業技術中心,湖南長沙,410100) ,  Wu Kang (山河智能装備股fen有限公司国家級企業技術中心,湖南長沙,410100) ,  Zhao Yuming (中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,湖南長沙410083;山河智能装備股fen有限公司国家級企業技術中心,湖南長沙410100) ,  Bian Guomin (中南大学高性能復雑制造国家重点実験室,湖南長沙,410083)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 36  号： 9  ページ： 41-44  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 掘削ロボットの回転過程における事故を起こしやすい現象に対して、工作装置の回転障害回避方法を提案した。掘削ロボットの運動学的特性を分析することによって,ロボットの運動学モデルを,運動学によって確立した。そして,それは,ロボットの運動学モデルを確立することができた。掘削ロボットの両側に設置されたレーザレーダを用いて作業環境を識別し、識別した障害物によって実行可能な領域を求め、障害物回避アルゴリズムを用いて掘削ロボットを制御し、障害物を回避する。実験結果は以下を示す。掘削ロボットは安全に障害物を避けることができ、方法の実行可能性を証明した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  作業環境 ,  安全性 ,  障害物回避 ,  アルゴリズム ,  工作機械 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  運動学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： excavator robot ,  kinematics model ,  laser radar ,  obstacle avoidance algorithm

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザレーダ ,  掘削 ,  ロボット ,  障害 ,  回避 ,  研究