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J-GLOBAL ID：201802264554989575   整理番号：18A1086763

果樹園向けハンドル操作トラクタ操舵制御システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Steering Control System for Orchard Tractor with Handle Operating System

著者 (2件)： Gao Pengfei (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽,471003) ,  Li Hang (河南科技大学 机電工程学院,河南 洛陽,471003)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 2  ページ： 220-223  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 果樹園作業環境の特性に従って,ハンドル操作トラクタ用のステアリング制御システムを設計し,プロトタイプの開発を完成し,原車のステアリングシステムの構造を解析し,設計スキームを提案した。設計計画における油圧要素の分析を通して,ステアリングシステムの数学モデルを,確立し,そして,ファジィ制御規則を,ステアリングシステム特性に従って,設計し,そして,ファジーPID制御器を,用いた。シミュレーションモデルをMATLABで確立して,シミュレーション結果によって制御システムの動特性をチェックした。最後に,テスト結果は,制御システムの追跡効果,応答速度,および制御精度指数が要求条件を満たすことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ファジィ制御 ,  プロトタイプ ,  シミュレーション ,  数学モデル ,  作業環境 ,  *制御系 ,  *果樹園 ,  操舵装置 ,  油圧 ,  シミュレーションモデル ,  *トラクタ ,  曖昧さ
準シソーラス用語： 応答速度 ,  PID制御 ,  *操舵制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Orchard ,  Multi Operating System ,  Tractor ,  Steering System ,  Fuzzy Control

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 果樹園 ,  ハンドル操作 ,  トラクタ ,  操舵制御 ,  研究