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J-GLOBAL ID：201802264716961966   整理番号：18A1743075

非視距離同定に基づく超広帯域屋内位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

UWB indoor positioning algorithm based on NLOS identification

著者 (3件)： Ceng Ling (中国科学院成都計算机応用研究所,成都610041;中国科学院大学,北京100049) ,  Peng Cheng (中国科学院成都計算机応用研究所,成都,610041) ,  Liu Heng (中国科学院成都計算机応用研究所,成都610041;中国科学院大学,北京100049)
資料名： Jisuanji Yingyong  (Jisuanji Yingyong)
巻： 38  号： z1  ページ： 131-134,139  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2535A  ISSN： 1001-9081  CODEN： JYIIDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋内の位置決め精度が非視程(NLOS)の環境によって深刻な影響を受けるので,超広帯域(UWB)信号の特性を結合して,非視程識別に基づく信号到着時間(TOA)位置確認アルゴリズムを提案した。最初に,視程と非視程環境におけるUWB信号の特性サンプリングによって,NLOS基地局を,ランダム森林識別モデルに従って同定し,そして,NLOSのTOA測定値と計算値の平均値を,この基地局のTOA値として選択した。次に,すべての基地局のTOA値を異なった重みに与えて,移動目標の位置を加重最小二乗法によって推定した。最後に,位置決め結果をKalmanフィルタアルゴリズムで最適化し,位置決め精度をさらに改善した。シミュレーション実験は,提案したアルゴリズムの非視認距離の識別率が98.6%に達し,異なる非視距離誤差の下で,位置決め精度が52%55%増加し,安定した位置決め性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  視認 ,  Kalmanフィルタ ,  *位置決め ,  *視距 ,  最適化 ,  *アルゴリズム ,  基地局
準シソーラス用語： 計算値 ,  ランダムフォレスト ,  到着時間 ,  位置決め精度 ,  *屋内 ,  *屋内位置決め ,  *超広帯域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視距離 ,  同定 ,  広帯域 ,  屋内位置決め ,  アルゴリズム