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J-GLOBAL ID：201802264791859552   整理番号：18A1773146

戦術的防衛ネットワークにおける温暖化UASによるデータのferr【JST・京大機械翻訳】

Data Ferrying with Swarming UAS in Tactical Defence Networks

著者 (9件)： Hunjet Robert (Defence Science and Technology (DST) Group, Land Division, Edinburgh, SA, Australia) ,  Fraser Bradley (DST Group, Cyber and Electronic Warfare Division, Edinburgh, SA, Australia) ,  Stevens Thomas (DST Group, Cyber and Electronic Warfare Division, Edinburgh, SA, Australia) ,  Hodges Laura (DST Group, Aerospace Division, Fishermans Bend, VIC, Australia) ,  Mayen Karina (Monash University, Swarm Robotics Laboratory, Clayton, VIC, Australia) ,  Barca Jan Carlo (Monash University, Swarm Robotics Laboratory, Clayton, VIC, Australia) ,  Cochrane Madeleine (DST Group, Aerospace Division, Fishermans Bend, VIC, Australia) ,  Cannizzaro Ricardo (DST Group, Aerospace Division, Fishermans Bend, VIC, Australia) ,  Palmer Jennifer L. (DST Group, Aerospace Division, Fishermans Bend, VIC, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 6381-6388  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,群れメンバーが通信する方法に依存して,4つのクラスに分類した。これらのクラスの2つを,無線通信が高度にコンテストされるか否定されている戦術的防御ネットワーク内の通信の提供のための準備候補として同定した。著者らは,屋内飛行施設内のシミュレーション,エミュレーション,および物理的群れロボットプラットフォームを用いて,これらのクラスの両方からのデータフェリーに対するスウォームロボット手法の実現可能性を実証した。結果は,シミュレーションと物理システムのデータ普及能力の間の強いアラインメントを示した。これらの技術は,トロープだけでなく,他の群れロボットプラットフォームの間の通信を提供し,それにより,厳しい通信環境の中で,群れロボット応用と人間-群れ相互作用を可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アラインメント ,  相互作用 ,  *ネットワーク ,  ロボット ,  渡船 ,  エミュレーション ,  無線伝送 ,  飛翔 ,  コンクール ,  *温暖化
準シソーラス用語： *防衛 ,  ロボットプラットフォーム ,  屋内 ,  *戦術 ,  通信環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 戦術 ,  防衛 ,  温暖化