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J-GLOBAL ID：201802264898158456   整理番号：18A0352932

確率的Bayes推定のための近似増強【Powered by NICT】

Approximation enhancement for stochastic Bayesian inference

著者 (6件)： Friedman Joseph S. (Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies, CNRS, Univ. Paris-Sud, Universite Paris-Saclay, 220 rue Andre Ampere, 91405 Orsay, France) ,  Friedman Joseph S. (Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Dallas, 800 W. Campbell Rd., Richardson, TX 75080, USA) ,  Droulez Jacques (Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Universite Pierre et Marie Curie, CNRS, 4 Place Jussieu, 75005 Paris, France) ,  Bessiere Pierre (Institut des Systemes Intelligents et de Robotique, Universite Pierre et Marie Curie, CNRS, 4 Place Jussieu, 75005 Paris, France) ,  Lobo Jorge (Institute of Systems and Robotics, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Coimbra, 3030-290 Coimbra, Portugal) ,  Querlioz Damien (Centre de Nanosciences et de Nanotechnologies, CNRS, Univ. Paris-Sud, Universite Paris-Saclay, 220 rue Andre Ampere, 91405 Orsay, France)
資料名： International Journal of Approximate Reasoning  (International Journal of Approximate Reasoning)
巻： 85  ページ： 139-158  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0476A  ISSN： 0888-613X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律ロボットシステムにおける進歩は,感覚入力に基づくリアルタイム決定を行う特殊な計算ハードウェアの欠如により妨げられた。ナイーブBayes推定簡単なMuller C要素を効率的に近似する新しい回路構造を開発した。確率コンピューティングパラダイムを用いて,本システムは,従来の汎用コンピュータよりも約十億倍小さい面積エネルギー遅延積を用いた実時間近似意思決定を可能にする。本論文では,確率的ビットストリーム自己相関を減少させることによりBayes推論の近似を改善するいくつかの方法を提案した。種々のナイーブ推論タスクのためのこれらの技術の有効性を評価し,ハードウェア考慮すべき事項を検討し,従来の汎用コンピュータと比較して桁ハードウェア利点を維持しながら,これらの回路は近似Bayes推論を可能にすることを結論した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *近似法 ,  意思決定 ,  自己相関 ,  ハードウェア ,  自律ロボット ,  メインフレーム ,  *Bayes推定
準シソーラス用語： ビットストリーム ,  回路構成 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 確率的計算 ,  MullerのC素子 ,  Bayes推論 ,  自己相関 ,  近似推論

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 確率 ,  Bayes推定 ,  近似 ,  増強