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J-GLOBAL ID:201802264989926079   整理番号:18A0823947

未知と外乱を伴うファジィTakagi-Sugenoのファジィ適応有限時間制御船舶フィン安定化システムモデル【JST・京大機械翻訳】

Fuzzy adaptive finite time control ship fin stabilizing systems model of fuzzy Takagi-Sugeno with unknowns and disturbances
著者 (2件):
資料名:
巻: 2018  号: CFIS  ページ: 33-36  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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実用システムにおける避けられない現象の一つは未知数と外部擾乱の存在である。これらの不確実性(未知数)と擾乱の影響を除去するための種々の方法が提案されている。最も広く使われている方法の一つは適応法の使用である。本論文では,制御入力を設計し,種々の不確実性と外部擾乱の存在下でTakagi-Sugeno(TS)ファジィモデルによるShip Fin安定化システムの有限時間制御のための適応有限時間スライディングモード制御(AFSMC)法を用いてシミュレーションした。さらに,不確実性と外部擾乱の上限を,適応則を適用することによって推定した。Chatting現象の破壊的影響を除去するために,著者らはまた,ファジィメンバシップ関数による信号関数推定を用いた。Lyapunov関数法による設計と証明の後,提案した設計をMATLABソフトウェアを用いてシミュレーションした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般 

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