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J-GLOBAL ID：201802265086462724   整理番号：18A1853904

ジャミング転移を応用した義足・装具の固定

著者 (5件)： 武田伊織 (東大) ,  小野寺宏 (東大) ,  樽茶好彦 (東大) ,  松崎博貴 (東大) ,  山田敦史 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 36th  ページ： ROMBUNNO.3A3-04  発行年： 2018年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脳卒中の後遺症に苦しむ患者の増加に伴い,ロボット装具や外骨格...

シソーラス用語： 相転移 ,...
準シソーラス用語： ゲージ圧力 ,...

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分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (1件)：

• E. Brown et al., “Universal robotic gripper based on the jamming of granular material” Proc. Natl. Acad. Sci. USA, vol. 107, no. 44, pp. 18809-18814, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： ジャミング転移 ,  応用 ,  義足 ,  装具