文献

J-GLOBAL ID：201802265161765719   整理番号：18A0707748

マシンビジョンに基づく新しい産業用ロボットソーティング技術【JST・京大機械翻訳】

Novel industrial robot sorting technology based on machine vision

著者 (4件)： Li Chenyang (Image Processing Center, School of Astronautics, Beihang University, No.37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing, China) ,  Ma Yibing (Image Processing Center, School of Astronautics, Beihang University, No.37 Xueyuan Road, Haidian District, Beijing, China) ,  Wang Shiyu (Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Qiao Feng (Faculty of Information and Control Engineering, Shenyang Jianzhu University, Shenyang, Liaoning 110168, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMIC  ページ： 902-907  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のソートシステムは,一般に教示またはオフラインプログラミングを採用する。それは,作業環境が変化するとき,一度調整を行うことができない。分類の伝統的方法の欠点を目的として,産業用ロボット分類システムを,パラレルロボットとCognex In-Sight7000シリーズ産業用インテリジェントカメラのためのロボットビジョンに基づいて研究した。システムは視覚システムとパラレルロボットシステムの利点を統合した。古典的なCannyエッジ検出演算子のいくつかの対応する改良を行い,マッチング特徴として画像エッジ情報を抽出する。それは視覚システムに及ぼす照明の影響を克服する。視覚システムは,ソートオブジェクトがコンベヤベルトを通してカメラ視野に入るとき,自動的にオブジェクトの位置と分類情報を認識することができる。システムは,作業環境に適応するロボットの能力と生産効率を著しく改善し,システムをより柔軟にする。同時に,実験結果は,システムのハードウェアとソフトウェア設計が正しく,それが高いソート成功率を持つことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  ハードウェア ,  エッジ検出 ,  作業環境 ,  コンベヤベルト ,  ソフトウェア設計 ,  *ソーティング ,  カメラ ,  *産業用ロボット ,  マッチング
準シソーラス用語： 視覚システム ,  ロボットビジョン ,  インテリジェントカメラ ,  パラレルロボット ,  *マシンビジョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マシンビジョン ,  産業用ロボット ,  ソーティング