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J-GLOBAL ID：201802265370801364   整理番号：18A0164979

barelang FCの実時間ボールと目標検出のための深い学習開発【Powered by NICT】

The deep learning development for real-time ball and goal detection of barelang-FC

著者 (5件)： Susanto (Mechatronic Engineering, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia) ,  Rudiawan Eko (Mechatronic Engineering, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia) ,  Analia Riska (Mechatronic Engineering, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia) ,  Daniel Sutopo P. (Mechatronic Engineering, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia) ,  Soebakti Hendawan (Mechatronic Engineering, Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IES-ETA  ページ： 146-151  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 物体検出の研究は最近注目を集めている。物体検出の応用の一つは,ロボットである。ヒューマノイドロボットサッカーへ統合されたリアルタイム物体検出を示した。ボールと目標を検出するためのビジョンを向上させるために,あなただけ観察と(YOLO)法は性ディープ学習オブジェクト検出方法として使用されている。実時間実験は,NVIDIA JETSON TX1制御器盤を用いたLinux OSで行った。実験結果は提案の方法が様々な照明条件から物体を検出・識別,他のオブジェクトからの干渉を,画像を捕捉するのに想起可能なことを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  画像 ,  Linux ,  制御装置 ,  ロボット ,  *学習 ,  検出法 ,  照明条件
準シソーラス用語： 学習オブジェクト ,  物体検出 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 実時間 ,  ボール ,  目標 ,  学習 ,  開発