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J-GLOBAL ID：201802265562026026   整理番号：18A1651977

微分進化に基づくロボットナビゲーション【JST・京大機械翻訳】

Robot Navigation Based on Differential Evolution

著者 (2件)： Martinez-Soltero Erasmo Gabriel (University of Guadalajara, CUCEI, Computer Science Department) ,  Hernandez-Barragan Jesus (University of Guadalajara, CUCEI, Computer Science Department)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 13  ページ： 350-354  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,バイオインスパイアアルゴリズムを用いてナビゲーションを実行する手法を提案した。ナビゲーションは,障害物を避けるために移動ロボットのための重要な作業であるか,または,トラフを通過することが困難である。本研究では,微分進化に基づくナビゲーション手法を提示した。シミュレーション結果は,提案の有効性を示すために含まれる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： *微分進化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 自律移動ロボット ,  微分進化 ,  ナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 微分進化 ,  ロボットナビゲーション