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J-GLOBAL ID：201802265610893864   整理番号：18A0297440

カプセル状粒子に基づく新しいマニピュレータ【JST・京大機械翻訳】

A new type of mechanical hand based on cystic particles

著者 (4件)： Bai Jianglan (黒竜江工程学院 電气与信息工程学院,黒竜江 哈爾浜,150050) ,  Bai Shufeng (黒竜江工程学院 電气与信息工程学院,黒竜江 哈爾浜,150050) ,  Huang Wenfeng (黒竜江工程学院 電气与信息工程学院,黒竜江 哈爾浜,150050) ,  Yin Zhaoshuang (黒竜江工程学院 電气与信息工程学院,黒竜江 哈爾浜,150050)
資料名： Heilongjiang Gongcheng Xueyuan Xuebao  (Heilongjiang Gongcheng Xueyuan Xuebao)
巻： 31  号： 5  ページ： 42-45,50  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3565A  ISSN： 1671-4679  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マニピュレータはロボットの重要なコンポーネントの一つであり、伝統的な汎用マニピュレータはすべて複数の独立した活動関節から構成される人間の多指マニピュレータであり、大量の複雑な構造と計算を必要とし、それによって相応の高コストをもたらし、同時に、従来の汎用マニピュレータの応答時間が長い。それは,物体の形状を完全に適応することができず,物体の物体を損傷することができる。または,完全に動作することができない。そのため、伝統的な汎用マニピュレータの多くの欠点に対して、新型の受動式マニピュレータを設計し、大量の小さい粒子物質が一つの球状弾性膜に包まれ、空気圧-圧力の組み合わせにより弾性膜内の微小粒子物質を分散-遊離状態で相互変換できる。この方法は,一般的な一般的なマニピュレータの複雑な形状を持つ物体を迅速に把握し,放出することができ,形状適応性が高く,制御が簡単で,信頼性が高く,実行効率が高く,コストが低いなどの利点がある。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 適応性 ,  応答時間 ,  信頼性 ,  相互変換 ,  微粒子 ,  ロボット ,  *マニピュレータ ,  カプセル
準シソーラス用語： 空気圧 ,  弾性膜 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： カプセル ,  マニピュレータ