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J-GLOBAL ID：201802265690023564   整理番号：18A0944291

慣性システム試験装置におけるCoriolisおよび遠心効果低減のための制御戦略【JST・京大機械翻訳】

A control strategy for Coriolis and centrifugal effects reduction in an inertial system test equipment

著者 (3件)： Vau Bernard (Control department, iXblue, 94385 Bonneuil-sur-Marne) ,  Ponceau Damien (Motion Simulators Product Manager, iXblue, 94385 Bonneuil-sur-Marne) ,  Bussutil Mehdi (Control department, iXblue, 94385 Bonneuil-sur-Marne)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： INERTIAL  ページ： 1-3  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナビゲーション,位置確認,および誘導のための現代のシステムは,付加的な非慣性センサによって提供される支援データの利用を増加させている。このようなハイブリッドシステムに対する試験手順はしばしば同時多軸運動シミュレータを必要とする。このシミュレータは正確な角速度と位置決めを提供することが重要である。しかし,この精度は多軸運動の場合に軸間の結合により著しく影響される。本論文では,このような結合がどのように起こるかを検討し,運動精度を向上させるために,この結合の影響を軽減するための方法を実装した。提示した結果は,適切な制御戦略が,速度と位置安定性の結合を大幅に低減し,改良慣性システム試験を可能にすることを実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレータ ,  多軸 ,  *試験装置 ,  角速度 ,  位置決め
準シソーラス用語： *システムテスト ,  運動精度 ,  ハイブリッドシステム ,  慣性センサ ,  *制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  試験方法と試験  (QG02040O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 慣性 ,  試験装置 ,  制御戦略