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J-GLOBAL ID：201802265877172031   整理番号：18A1438189

レーザジャイロストラップダウン慣性航法システムの解析アラインメント誤差特性解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Error Characteristics of Laser Gyro SINS Based on Analytic Alignment Method

著者 (5件)： Chen He (火箭軍工程大学導弾工程学院,陜西西安,710025) ,  Zhang Zhili (火箭軍工程大学導弾工程学院,陜西西安,710025) ,  Zhou Zhaofa (火箭軍工程大学導弾工程学院,陜西西安,710025) ,  Liu Pengpeng (火箭軍工程大学導弾工程学院,陜西西安,710025) ,  Zhao Xiaofeng (火箭軍工程大学導弾工程学院,陜西西安,710025)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 39  号： 3  ページ： 502-510  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 慣性装置の精度を初期アラインメントの要求を満たすために,レーザジャイロストラップダウン慣性航法システムの初期アラインメントの誤差特性を解析した。解析アラインメント法のインクリメンタル計算式から,慣性装置の測定誤差によるアラインメント不整合角度とそのランダム特性を,摂動法を用いて導出した。姿勢角と姿勢マトリックスの関係に従って,姿勢角誤差を解析した。理論解析結果をシミュレーションと実験によって検証した。その結果,次のことが分かった。アラインメント誤差の平均値は慣性装置の一定誤差とキャリア姿勢に依存し,アラインメント時間には無関係であった。アラインメント誤差の標準偏差と慣性装置のランダムウォーク係数はキャリア姿勢と関係があり,そして,アラインメント時間の平方根と逆比例した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測定誤差 ,  標準偏差 ,  *アラインメント ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  レーザジャイロ ,  性能分析 ,  摂動法 ,  酔歩 ,  不整合
準シソーラス用語： 理論解析 ,  姿勢角 ,  計算式 ,  初期アライメント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： strapdown inertial navigation ,  analytic alignment ,  incremental algorithm ,  attitude error ,  random characteristic

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： レーザジャイロ ,  ストラップダウン慣性航法 ,  解析 ,  アラインメント ,  誤差 ,  特性解析