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J-GLOBAL ID：201802265899457344   整理番号：18A0442094

モジュールロボットを用いた六脚配置のシミュレーションと実装【Powered by NICT】

Simulation and implementation of a hexapod configuration using modular robotics

著者 (3件)： Castillo Ricardo (DAVINCI Research Group, Universidad Militar Nueva Granada, Bogota ́, Colombia) ,  Cotera Mateo (DAVINCI Research Group, Universidad Militar Nueva Granada, Bogota ́, Colombia) ,  Vargas German (DAVINCI Research Group, Universidad Militar Nueva Granada, Bogota ́, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CONIITI  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MECABOTロボットモジュールによる機能6脚構造の開発を詳述し,以前に大学Militar Nuevaグラナダで設計し構築した。本構成では,モジュールは小型軽量化だけでなく,トルクの増加を可能にする改良を受けた。制御ソフトウェアを開発するために,Webots IDEは仮想環境における作業空間特性をシミュレートした。配置は改善モジュールを用いて組み立てた後,移動試験は,前方向と横方向運動,ロボット速度を測定し,比較してシミュレーション結果を得たを行った。シミュレーションと実用的速度間の相違の解析は将来の研究で更なる評価を必要とすることを設計の考察に導いた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  *シミュレーション ,  トルク ,  制御プログラム ,  作業空間
準シソーラス用語： 仮想環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： モジュール ,  ロボット ,  シミュレーション ,  実装