文献

J-GLOBAL ID：201802265909723553   整理番号：18A0719066

測定雑音とデータドロップアウトによるPMSMサーボ系のためのデータ駆動適応分数次数PI制御【JST・京大機械翻訳】

Data-driven adaptive fractional order PI control for PMSM servo system with measurement noise and data dropouts

著者 (5件)： Xie Yuanlong (National NC System Engineering Research Center, State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, 1037 Luoyu Road, Wuhan, China) ,  Tang Xiaoqi (National NC System Engineering Research Center, State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, 1037 Luoyu Road, Wuhan, China) ,  Song Bao (National NC System Engineering Research Center, State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, 1037 Luoyu Road, Wuhan, China) ,  Zhou Xiangdong (National NC System Engineering Research Center, State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, 1037 Luoyu Road, Wuhan, China) ,  Guo Yixuan (National NC System Engineering Research Center, State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, School of Mechanical Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology, 1037 Luoyu Road, Wuhan, China)
資料名： ISA Transactions  (ISA Transactions)
巻： 75  ページ： 172-188  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0580A  ISSN： 0019-0578  CODEN： ISATAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,データ駆動適応分数次数比例積分(AFOPI)制御を,測定雑音とデータドロップアウトによって摂動された永久磁石同期電動機(PMSM)サーボシステムのために提示した。提案方法は,未知の雑音分布とデータ欠落確率の下でAFOPI制御装置設計のために閉ループプロセスデータを直接利用する。最初に,提案方法は,修正l_pノルム仮想参照フィードバックチューニング(VRFT)を用いて,パラメータ同定問題としてAFOPI制御装置同調問題を構築した。次に,反復的に再加重された最小二乗をl_pノルムVRFTに統合して,AFOPI制御装置のための一貫した補償解法を与えた。測定ノイズとデータドロップアウトを,周期的にフィードバック補償によって推定して除去して,それで,AFOPI制御装置を,時変操作条件に適合するためにオンラインで更新した。さらに,収束と安定性を数学的解析によって保証した。最後に,提案した方法の有効性を,実際のPMSMサーボシステムで実行したシミュレーションと実験の両方で実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *サーボ系 ,  *雑音 ,  同調 ,  ノルム ,  フィードバック ,  積分 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： オンライン ,  パラメータ同定 ,  *PI制御 ,  *分数次 ,  *データ駆動 ,  *PMSM ,  *測定ノイズ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： AFOPIコントローラ ,  PMSMサーボシステム ,  L_pノルムVRFT ,  反復再重み付け最小二乗 ,  測定ノイズ ,  データドロップアウト

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 測定雑音 ,  PMSM ,  サーボ系 ,  データ駆動 ,  適応 ,  分数次 ,  PI制御