文献

J-GLOBAL ID：201802265920931146   整理番号：18A0337451

転覆と横方向滑り防止のためのロバストな間接定義されたエンベロープ制御【Powered by NICT】

Robust indirect-defined envelope control for rollover and lateral skid prevention

著者 (2件)： Licea Martin R. (CONACYT-Instituto Tecnologico de Celaya, Antonio Garcia Cubas 600 Col. Fovissste, Celaya, Guanajuato, Mexico) ,  Cervantes Ilse (Graduate School and Research Division ESIME-CU IPN, Av. Santa Ana 1000 Col, San Fco Culhuacan, 04430 Mexico City, Mexico)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 61  ページ： 149-162  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両に適用した力のバランスに基づく横方向滑り現象の重症度を評価する手段を紹介した。この分析から得られた,横方向滑り指数(SI)は,よく知られた転覆指数と共に,車両を監視し,間接エンベロープ仕様を導出するために使用される提案した。ロバスト制御は,運転者からのモデル不確実性と摂動にもかかわらず事故リスク軽減を保証する。速度と予測依存リスクスイッチング基準は,制御動作を活性化するために使用されている。提案した戦略は,ハードウェア-イン-ザ-ループ実験を用いて説明し,既存の戦略との比較を行った。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御動作 ,  *転覆 ,  *ロバスト性 ,  ハードウェア ,  ロバスト制御 ,  *エンベロープ ,  予測
準シソーラス用語： リスク低減 ,  重症度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 車両安定性 ,  転覆防止 ,  スキッド防止 ,  エンベロープ制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 転覆 ,  横方向 ,  滑り ,  ロバスト ,  間接 ,  定義 ,  エンベロープ