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J-GLOBAL ID:201802265966589860   整理番号:18A0377507

非整数次コントローラによる一時間遅延を持つ区間分数次数プラントのロバスト安定化【Powered by NICT】

Robust stabilization of interval fractional-order plants with one time-delay by fractional-order controllers
著者 (1件):
資料名:
巻: 354  号:ページ: 767-786  発行年: 2017年 
JST資料番号: C0292A  ISSN: 0016-0032  CODEN: JFINA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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値集合のMinkowski和による分数次数コントローラを用いた一時間遅延を持つ区間分数次数プラントのロバスト安定化を検討した。分数次数コントローラと一つの時間遅延を持つ区間分数次数プラントにおける閉ループ系の特性関数を公称機能と障害機能に分けられる。Minkowski和により,擾乱関数の値集合は冗長な頂点の計算を避けるために得られた。零排除原理に基づいて,ロバスト安定化条件を示した。有限周波数間隔の上限と下限の計算法は,ロバストな安定化基準の試験運転を達成するために提供した。分数次数制御器は公称プラントを安定化することができるという仮定の下で,提案した定理の三条件は,対応する分数次数コントローラは一時間遅延を持つ区間分数次数プラントを安定化できることを保証した。最後に,この提案したロバスト安定化基準の有効性を検証するために提供した二例。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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