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J-GLOBAL ID:201802265996585969   整理番号:18A1678048

指振戦シミュレータの開発と検証【JST・京大機械翻訳】

Development and Validation of a Finger Tremor Simulator
著者 (4件):
資料名:
巻: 2018  号: CCECE  ページ: 1-4  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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パーキンソン病の最も重篤な症状の一つである振戦は,医学的問題だけでなく工学的問題としても考えられている。ますます,着用可能な技術は実行可能な処理オプションと考えられている。工学の分野における振戦を研究し,制御するために,最初のステップは,患者へのアクセスが制限されるので,しばしばモデリングとシミュレーションを含む。指振戦シミュレータの実現の成功により,着用可能な振戦抑制装置を,ヒトに関する試験の前に検証することができた。本研究では,振戦シミュレータを設計し,記録した患者振戦データで検証した。2つの実験的評価を,振戦運動再生と振戦トルク再現の検証に関して実施した。結果は,提案したシミュレータが,振戦の第1,第2および第3高調波のパワーの再生において9%,82%および141%の誤差を有し,運動再生に関して11.89%の平均誤差を有することを示した。指標指中手骨関節で測定した振戦トルクは0.02±0.02Nmで,振戦シミュレータからの出力トルクは0.03±0.01Nmである。性能を改善するためには,制御システムの更なるパラメータ調整が必要である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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