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J-GLOBAL ID：201802265999353061   整理番号：18A0159971

運動プロファイルに埋め込まれた前置フィルタの解析【Powered by NICT】

Analysis of Embedded Prefilters in Motion Profiles

著者 (2件)： Ha Chang-Wan (Department of Magnetic Levitation and Linear Drive, Korea Institute of Machinery and Material (KIMM), Daejeon, Korea) ,  Lee Dongwook (Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Korea)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 65  号： 2  ページ： 1481-1489  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,代表的な運動プロファイルを分析しなぜ滑らかな運動は無症候性,正確,かつ信頼性があるシステム可能に説明した。以前の研究は,運動プロファイルの急激な変化は,システム振動の源であることを示した,分解効率のような性能に直接接続と機械の寿命を減少させた。多項式および三角関数のような種々の関数に基づく平滑運動プロファイルを生成するための努力が進行中である。しかし,以前の研究の包括的な解析的比較は行われていない。本研究では,運動プロファイルとそれらの特性の設計の間の関係は,入力成形技術に頻繁に用いられることを明確に定義された比較ツールを持つLaplace領域で解析した。解析から,各運動プロファイルの特性と滑らかな運動を生成する費用と便益の間のトレードオフを説明できた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *三角関数 ,  信頼性 ,  多項式
準シソーラス用語： 便益 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動 ,  プロファイル ,  前置フィルタ ,  解析