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J-GLOBAL ID：201802266032876879   整理番号：18A0386850

LiDAR性能における降雨の影響の定量化【Powered by NICT】

Quantifying the influence of rain in LiDAR performance

著者 (7件)： Filgueira A. (Department of Natural Resources and Environmental Engineering, School of Mining Engineering, University of Vigo, Rua Maxwell s/n, Campus Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain) ,  Gonzalez-Jorge H. (Department of Natural Resources and Environmental Engineering, School of Mining Engineering, University of Vigo, Rua Maxwell s/n, Campus Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain) ,  Lagueela S. (Department of Natural Resources and Environmental Engineering, School of Mining Engineering, University of Vigo, Rua Maxwell s/n, Campus Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain) ,  Lagueela S. (Department of Cartographic and Land Engineering, University of Salamanca, Hornos Caleros 50, 05003 Avila, Spain) ,  Diaz-Vilarino L. (Department of Natural Resources and Environmental Engineering, School of Mining Engineering, University of Vigo, Rua Maxwell s/n, Campus Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain) ,  Diaz-Vilarino L. (Department of Cartographic and Land Engineering, University of Salamanca, Hornos Caleros 50, 05003 Avila, Spain) ,  Arias P. (Department of Natural Resources and Environmental Engineering, School of Mining Engineering, University of Vigo, Rua Maxwell s/n, Campus Lagoas-Marcosende, 36310 Vigo, Spain)
資料名： Measurement  (Measurement)
巻： 95  ページ： 143-148  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0315B  ISSN： 0263-2241  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： LiDARシステム自律車両のための重要なシステムの一つとして出現した。本研究では,異なるLiDARパラメータ:範囲,強度,及び検出される点の数の雨の影響を定量化した。異なる標的物質との六地域を研究に使用した。距離測定は重要な降雨影響の下でも安定している。変動は20cmよりも常に低かった。これらの変化は実験法(表面から検出された点の平均)と雨によるLiDAR検出における不安定性ではなくしている。検出されたLiDAR強度とサンプリングされた点は,降雨強度の増加を減弱させる。液滴径分布は調べた領域に沿って一定と仮定した。点の数の最大の低下は,舗装のためのようである。しかし,舗装からの強度は特に雨による影響を受けなかった。残りの材料は強度の同様の傾向と検出点の数を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 液滴径分布 ,  不安定性 ,  *降雨 ,  舗装 ,  距離測定
準シソーラス用語： 降雨強度 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： LiDAR ,  自律車両 ,  気象学

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  計測学一般  (AD01000Q) ,  温度測定,温度計  (AD06010K)

タイトルに関連する用語 (3件)： LIDAR ,  降雨 ,  定量化